#include "ltdc.h"
#include "lcd.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 阿波罗STM32F7开发板
//LTDC驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2015/12/11
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
LTDC_HandleTypeDef  LTDC_Handler;	    //LTDC句柄
DMA2D_HandleTypeDef DMA2D_Handler; 	    //DMA2D句柄

//根据不同的颜色格式,定义帧缓存数组
#if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888
	u32 ltdc_lcd_framebuf[1280][800] __attribute__((at(LCD_FRAME_BUF_ADDR)));	//定义最大屏分辨率时,LCD所需的帧缓存数组大小
#else
	u16 *ltdc_lcd_framebuf = (u16 *)LCD_FRAME_BUF_ADDR;	//定义最大屏分辨率时,LCD所需的帧缓存数组大小
#endif

u32 *ltdc_framebuf[2];					//LTDC LCD帧缓存数组指针,必须指向对应大小的内存区域
_ltdc_dev lcdltdc;						//管理LCD LTDC的重要参数

//打开LCD开关
//lcd_switch:1 打开,0，关闭
void LTDC_Switch(u8 sw)
{
	if(sw==1) __HAL_LTDC_ENABLE(&LTDC_Handler);
	else if(sw==0)__HAL_LTDC_DISABLE(&LTDC_Handler);
}

//开关指定层
//layerx:层号,0,第一层; 1,第二层
//sw:1 打开;0关闭
void LTDC_Layer_Switch(u8 layerx,u8 sw)
{
	if(sw==1) __HAL_LTDC_LAYER_ENABLE(&LTDC_Handler,layerx);
	else if(sw==0) __HAL_LTDC_LAYER_DISABLE(&LTDC_Handler,layerx);
	__HAL_LTDC_RELOAD_CONFIG(&LTDC_Handler);
}

//选择层
//layerx:层号;0,第一层;1,第二层;
void LTDC_Select_Layer(u8 layerx)
{
	lcdltdc.activelayer=layerx;
}

//设置LCD显示方向
//dir:0,竖屏；1,横屏
void LTDC_Display_Dir(u8 dir)
{
    lcdltdc.dir=dir; 	//显示方向
	if(dir==0)			//竖屏
	{
		lcdltdc.width=lcdltdc.pheight;
		lcdltdc.height=lcdltdc.pwidth;
	}else if(dir==1)	//横屏
	{
		lcdltdc.width=lcdltdc.pwidth;
		lcdltdc.height=lcdltdc.pheight;
	}
}

//画点函数
//x,y:坐标
//color:颜色值
void LTDC_Draw_Point(u16 x,u16 y,u32 color)
{
#if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
        *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x))=color;
	}else 			//竖屏
	{
        *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y))=color;
	}
#else
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
        *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x))=color;
	}else 			//竖屏
	{
        *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y))=color;
	}
#endif
}

//读点函数
//返回值:颜色值
u32 LTDC_Read_Point(u16 x,u16 y)
{
#if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
		return *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x));
	}else 			//竖屏
	{
		return *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y));
	}
#else
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
		return *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x));
	}else 			//竖屏
	{
		return *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y));
	}
#endif
}

//LTDC填充矩形,DMA2D填充
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
//color:要填充的颜色
void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
{
	u32 psx,psy,pex,pey;	//以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
	u32 timeout=0;
	u16 offline;
	u32 addr;
	//坐标系转换
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
		psx=sx;psy=sy;
		pex=ex;pey=ey;
	}else			//竖屏
	{
		psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
		pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
	}
	offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
	addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
	RCC->AHB1ENR|=1<<23;			//使能DM2D时钟
	DMA2D->CR=3<<16;				//寄存器到存储器模式
	DMA2D->OPFCCR=LCD_PIXFORMAT;	//设置颜色格式
	DMA2D->OOR=offline;				//设置行偏移
	DMA2D->CR&=~(1<<0);				//先停止DMA2D
	DMA2D->OMAR=addr;				//输出存储器地址
	DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16);	//设定行数寄存器
	DMA2D->OCOLR=color;				//设定输出颜色寄存器
	DMA2D->CR|=1<<0;				//启动DMA2D
	while((DMA2D->ISR&(1<<1))==0)	//等待传输完成
	{
		timeout++;
		if(timeout>0X1FFFFF)break;	//超时退出
	}
	DMA2D->IFCR|=1<<1;				//清除传输完成标志
}
//在指定区域内填充单个颜色
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
//void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
//{
//	u32 psx,psy,pex,pey;	//以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
//	u32 timeout=0;
//	u16 offline;
//	u32 addr;
//    if(ex>=lcdltdc.width)ex=lcdltdc.width-1;
//	if(ey>=lcdltdc.height)ey=lcdltdc.height-1;
//	//坐标系转换
//	if(lcdltdc.dir)	//横屏
//	{
//		psx=sx;psy=sy;
//		pex=ex;pey=ey;
//	}else			//竖屏
//	{
//		psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
//		pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
//	}
//	offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
//	addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
//    if(LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXEL_FORMAT_RGB565)  //如果是RGB565格式的话需要进行颜色转换，将16bit转换为32bit的
//    {
//        color=((color&0X0000F800)<<8)|((color&0X000007E0)<<5)|((color&0X0000001F)<<3);
//    }
//	//配置DMA2D的模式
//	DMA2D_Handler.Instance=DMA2D;
//	DMA2D_Handler.Init.Mode=DMA2D_R2M;			//内存到存储器模式
//	DMA2D_Handler.Init.ColorMode=LCD_PIXFORMAT;	//设置颜色格式
//	DMA2D_Handler.Init.OutputOffset=offline;		//输出偏移
//	HAL_DMA2D_Init(&DMA2D_Handler);              //初始化DMA2D
//    HAL_DMA2D_ConfigLayer(&DMA2D_Handler,lcdltdc.activelayer); //层配置
//    HAL_DMA2D_Start(&DMA2D_Handler,color,(u32)addr,pex-psx+1,pey-psy+1);//开启传输
//    HAL_DMA2D_PollForTransfer(&DMA2D_Handler,1000);//传输数据
//    while((__HAL_DMA2D_GET_FLAG(&DMA2D_Handler,DMA2D_FLAG_TC)==0)&&(timeout<0X5000))//等待DMA2D完成
//    {
//        timeout++;
//    }
//    __HAL_DMA2D_CLEAR_FLAG(&DMA2D_Handler,DMA2D_FLAG_TC);       //清除传输完成标志
//}

//在指定区域内填充指定颜色块,DMA2D填充
//此函数仅支持u16,RGB565格式的颜色数组填充.
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
//color:要填充的颜色数组首地址
void LTDC_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)
{
	u32 psx,psy,pex,pey;	//以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化
	u32 timeout=0;
	u16 offline;
	u32 addr;
	//坐标系转换
	if(lcdltdc.dir)	//横屏
	{
		psx=sx;psy=sy;
		pex=ex;pey=ey;
	}else			//竖屏
	{
		psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1;
		pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1;
	}
	offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1);
	addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx));
	RCC->AHB1ENR|=1<<23;			//使能DM2D时钟
	DMA2D->CR=0<<16;				//存储器到存储器模式
	DMA2D->FGPFCCR=LCD_PIXFORMAT;	//设置颜色格式
	DMA2D->FGOR=0;					//前景层行偏移为0
	DMA2D->OOR=offline;				//设置行偏移
	DMA2D->CR&=~(1<<0);				//先停止DMA2D
	DMA2D->FGMAR=(u32)color;		//源地址
	DMA2D->OMAR=addr;				//输出存储器地址
	DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16);	//设定行数寄存器
	DMA2D->CR|=1<<0;				//启动DMA2D
	while((DMA2D->ISR&(1<<1))==0)	//等待传输完成
	{
		timeout++;
		if(timeout>0X1FFFFF)break;	//超时退出
	}
	DMA2D->IFCR|=1<<1;				//清除传输完成标志
}

//LCD清屏
//color:颜色值
void LTDC_Clear(u32 color)
{
	LTDC_Fill(0,0,lcdltdc.width-1,lcdltdc.height-1,color);
}

//LTDC时钟(Fdclk)设置函数
//Fvco=Fin*pllsain;
//Fdclk=Fvco/pllsair/2*2^pllsaidivr=Fin*pllsain/pllsair/2*2^pllsaidivr;

//Fvco:VCO频率
//Fin:输入时钟频率一般为1Mhz(来自系统时钟PLLM分频后的时钟,见时钟树图)
//pllsain:SAI时钟倍频系数N,取值范围:50~432.
//pllsair:SAI时钟的分频系数R,取值范围:2~7
//pllsaidivr:LCD时钟分频系数,取值范围:0~3,对应分频2~16
//假设:外部晶振为25M,pllm=25的时候,Fin=1Mhz.
//例如:要得到20M的LTDC时钟,则可以设置:pllsain=400,pllsair=5,pllsaidivr=1
//Fdclk=1*396/3/2*2^1=396/12=33Mhz
//返回值:0,成功;1,失败。
u8 LTDC_Clk_Set(u32 pllsain,u32 pllsair,u32 pllsaidivr)
{
	RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkIniture;

	//LTDC输出像素时钟，需要根据自己所使用的LCD数据手册来配置！
    PeriphClkIniture.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_LTDC;	//LTDC时钟
	PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIN=pllsain;
	PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIR=pllsair;
	PeriphClkIniture.PLLSAIDivR=pllsaidivr;
	if(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkIniture)==HAL_OK) //配置像素时钟，这里配置为时钟为18.75MHZ
    {
        return 0;   //成功
    }
    else return 1;  //失败
}

//LTDC,层颜窗口设置,窗口以LCD面板坐标系为基准
//注意:此函数必须在LTDC_Layer_Parameter_Config之后再设置.
//layerx:层值,0/1.
//sx,sy:起始坐标
//width,height:宽度和高度
void LTDC_Layer_Window_Config(u8 layerx,u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
    HAL_LTDC_SetWindowPosition(&LTDC_Handler,sx,sy,layerx);  //设置窗口的位置
    HAL_LTDC_SetWindowSize(&LTDC_Handler,width,height,layerx);//设置窗口大小
}

//LTDC,基本参数设置.
//注意:此函数,必须在LTDC_Layer_Window_Config之前设置.
//layerx:层值,0/1.
//bufaddr:层颜色帧缓存起始地址
//pixformat:颜色格式.0,ARGB8888;1,RGB888;2,RGB565;3,ARGB1555;4,ARGB4444;5,L8;6;AL44;7;AL88
//alpha:层颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
//alpha0:默认颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明
//bfac1:混合系数1,4(100),恒定的Alpha;6(101),像素Alpha*恒定Alpha
//bfac2:混合系数2,5(101),恒定的Alpha;7(111),像素Alpha*恒定Alpha
//bkcolor:层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式
//返回值:无
void LTDC_Layer_Parameter_Config(u8 layerx,u32 bufaddr,u8 pixformat,u8 alpha,u8 alpha0,u8 bfac1,u8 bfac2,u32 bkcolor)
{
	LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg;

	pLayerCfg.WindowX0=0;                       //窗口起始X坐标
	pLayerCfg.WindowY0=0;                       //窗口起始Y坐标
	pLayerCfg.WindowX1=lcdltdc.pwidth;          //窗口终止X坐标
	pLayerCfg.WindowY1=lcdltdc.pheight;         //窗口终止Y坐标
	pLayerCfg.PixelFormat=pixformat;		    //像素格式
	pLayerCfg.Alpha=alpha;				        //Alpha值设置，0~255,255为完全不透明
	pLayerCfg.Alpha0=alpha0;			        //默认Alpha值
	pLayerCfg.BlendingFactor1=(u32)bfac1<<8;    //设置层混合系数
	pLayerCfg.BlendingFactor2=(u32)bfac2<<8;	//设置层混合系数
	pLayerCfg.FBStartAdress=bufaddr;	        //设置层颜色帧缓存起始地址
	pLayerCfg.ImageWidth=lcdltdc.pwidth;        //设置颜色帧缓冲区的宽度
	pLayerCfg.ImageHeight=lcdltdc.pheight;      //设置颜色帧缓冲区的高度
	pLayerCfg.Backcolor.Red=(u8)(bkcolor&0X00FF0000)>>16;   //背景颜色红色部分
	pLayerCfg.Backcolor.Green=(u8)(bkcolor&0X0000FF00)>>8;  //背景颜色绿色部分
	pLayerCfg.Backcolor.Blue=(u8)bkcolor&0X000000FF;        //背景颜色蓝色部分
	HAL_LTDC_ConfigLayer(&LTDC_Handler,&pLayerCfg,layerx);   //设置所选中的层
}

//读取面板参数
//PG6=R7(M0);PI2=G7(M1);PI7=B7(M2);
//M2:M1:M0
//0 :0 :0	//4.3寸480*272 RGB屏,ID=0X4342
//0 :0 :1	//7寸800*480 RGB屏,ID=0X7084
//0 :1 :0	//7寸1024*600 RGB屏,ID=0X7016
//0 :1 :1	//7寸1280*800 RGB屏,ID=0X7018
//1 :0 :0	//8寸1024*768 RGB屏,ID=0X8017
//返回值:LCD ID:0,非法;其他值,ID;
u16 LTDC_PanelID_Read(void)
{
	u8 idx=0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();       //使能GPIOG时钟
	__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();       //使能GPIOI时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;        //PG6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;      //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure); //初始化

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7; //PI2,7
    HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化

    idx=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_6); //读取M0
    idx|=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_2)<<1;//读取M1
    idx|=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_7)<<2;//读取M2
	if(idx==0)return 0X4342;		//4.3寸屏,480*272分辨率
	else if(idx==1)return 0X7084;	//7寸屏,800*480分辨率
	else if(idx==2)return 0X7016;	//7寸屏,1024*600分辨率
	else if(idx==3)return 0X7018;	//7寸屏,1280*800分辨率
	else if(idx==4)return 0X8017; 	//8寸屏,1024*768分辨率
	else return 0;
}

//LCD初始化函数
void LTDC_Init(void)
{
	u16 lcdid=0;
	int ret = 0;

	lcdid=LTDC_PanelID_Read();			//读取LCD面板ID
	if(lcdid==0X4342)
	{
		lcdltdc.pwidth=480;			    //面板宽度,单位:像素
		lcdltdc.pheight=272;		    //面板高度,单位:像素
		lcdltdc.hsw=1;				    //水平同步宽度
		lcdltdc.vsw=1;				    //垂直同步宽度
		lcdltdc.hbp=40;				    //水平后廊
		lcdltdc.vbp=8;				    //垂直后廊
		lcdltdc.hfp=5;				    //水平前廊
		lcdltdc.vfp=8;				    //垂直前廊
        ret = LTDC_Clk_Set(288,4,RCC_PLLSAIDIVR_8);   //设置像素时钟 9Mhz
		//其他参数待定.
	}else if(lcdid==0X7084)
	{
		lcdltdc.pwidth=800;			    //面板宽度,单位:像素
		lcdltdc.pheight=480;		    //面板高度,单位:像素
		lcdltdc.hsw=1;				    //水平同步宽度
		lcdltdc.vsw=1;				    //垂直同步宽度
		lcdltdc.hbp=46;				    //水平后廊
		lcdltdc.vbp=23;				    //垂直后廊
		lcdltdc.hfp=210;			    //水平前廊
		lcdltdc.vfp=22;				    //垂直前廊
        LTDC_Clk_Set(396,3,RCC_PLLSAIDIVR_4); //设置像素时钟 33M(如果开双显,需要降低DCLK到:18.75Mhz  300/4/4,才会比较好)
	}else if(lcdid==0X7016)
	{
		lcdltdc.pwidth=1024;			//面板宽度,单位:像素
		lcdltdc.pheight=600;			//面板高度,单位:像素
        lcdltdc.hsw=20;				    //水平同步宽度
		lcdltdc.vsw=3;				    //垂直同步宽度
		lcdltdc.hbp=140;			    //水平后廊
		lcdltdc.vbp=20;				    //垂直后廊
		lcdltdc.hfp=160;			    //水平前廊
		lcdltdc.vfp=12;				    //垂直前廊
		LTDC_Clk_Set(360,2,RCC_PLLSAIDIVR_4);//设置像素时钟  45Mhz
		//其他参数待定.
	}else if(lcdid==0X7018)
	{
		lcdltdc.pwidth=1280;			//面板宽度,单位:像素
		lcdltdc.pheight=800;			//面板高度,单位:像素
		//其他参数待定.
	}else if(lcdid==0X8017)
	{
		lcdltdc.pwidth=1024;			//面板宽度,单位:像素
		lcdltdc.pheight=768;			//面板高度,单位:像素
		//其他参数待定.
    }

	lcddev.width=lcdltdc.pwidth;
	lcddev.height=lcdltdc.pheight;

#if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888
	ltdc_framebuf[0]=(u32*)&ltdc_lcd_framebuf;
	lcdltdc.pixsize=4;				//每个像素占4个字节
#else
    lcdltdc.pixsize=2;				//每个像素占2个字节
	ltdc_framebuf[0]=(u32*)ltdc_lcd_framebuf;
#endif

    //LTDC配置
    LTDC_Handler.Instance=LTDC;
    LTDC_Handler.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL;         //水平同步极性
    LTDC_Handler.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL;         //垂直同步极性
    LTDC_Handler.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL;         //数据使能极性
    LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC;        //像素时钟极性
    LTDC_Handler.Init.HorizontalSync=lcdltdc.hsw-1;          //水平同步宽度
    LTDC_Handler.Init.VerticalSync=lcdltdc.vsw-1;            //垂直同步宽度
    LTDC_Handler.Init.AccumulatedHBP=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp-1; //水平同步后沿宽度
    LTDC_Handler.Init.AccumulatedVBP=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp-1; //垂直同步后沿高度
    LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveW=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp+lcdltdc.pwidth-1;//有效宽度
    LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveH=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp+lcdltdc.pheight-1;//有效高度
    LTDC_Handler.Init.TotalWidth=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp+lcdltdc.pwidth+lcdltdc.hfp-1;   //总宽度
    LTDC_Handler.Init.TotalHeigh=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp+lcdltdc.pheight+lcdltdc.vfp-1;  //总高度
    LTDC_Handler.Init.Backcolor.Red=0;           //屏幕背景层红色部分
    LTDC_Handler.Init.Backcolor.Green=0;         //屏幕背景层绿色部分
    LTDC_Handler.Init.Backcolor.Blue=0;          //屏幕背景色蓝色部分
    HAL_LTDC_Init(&LTDC_Handler);

	//层配置
	LTDC_Layer_Parameter_Config(0,(u32)ltdc_framebuf[0],LCD_PIXFORMAT,255,0,6,7,0X000000);//层参数配置
	LTDC_Layer_Window_Config(0,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);	//层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准,不要随便修改!

 	LTDC_Display_Dir(0);			//默认竖屏
	LTDC_Select_Layer(0); 			//选择第1层
    LCD_LED(1);         		    //点亮背光
    LTDC_Clear(RED);			//清屏
}

//LTDC底层IO初始化和时钟使能
//此函数会被HAL_LTDC_Init()调用
//hltdc:LTDC句柄
void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                //使能LTDC时钟
    __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();               //使能DMA2D时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();               //使能GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               //使能GPIOF时钟
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();               //使能GPIOG时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //使能GPIOH时钟
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();               //使能GPIOI时钟

    //初始化PB5，背光引脚
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                //PB5推挽输出，控制背光
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    //初始化PF10
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_LTDC;      //复用为LTDC
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);

    //初始化PG6,7,11
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);

    //初始化PH9,10,11,12,13,14,15
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\
                     GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

    //初始化PI0,1,2,4,5,6,7,9,10
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|\
                     GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);
}

